XPS to RGF Converter

RGF (Robot Graphics Format) adalah format gambar bitmap monokrom sederhana yang digunakan oleh kit robotika terprogram LEGO Mindstorms EV3, diperkenalkan bersama sistem EV3 pada 1 September 2013. File RGF menyimpan gambar 1-bit (hitam putih) yang dirancang untuk ditampilkan di layar LCD monokrom 178x128 piksel EV3 Intelligent Brick. Format ini menggunakan struktur minimal: header yang berisi lebar dan tinggi gambar sebagai nilai biner, diikuti oleh data piksel di mana setiap bit merepresentasikan satu piksel (1 untuk hitam, 0 untuk putih), dikemas delapan per byte dalam urutan baris-utama. Gambar RGF digunakan sebagai grafis tampilan kustom dalam program EV3 — siswa dan penghobi membuatnya untuk tampilan status robot, antarmuka pengguna, layar splash, dan frame animasi yang ditampilkan di layar brick selama eksekusi program. Gambar biasanya dirancang menggunakan perangkat lunak EV3 LEGO (yang menyertakan editor gambar bawaan) atau dikonversi dari format lain menggunakan alat komunitas. RGF cocok dalam platform robotika edukasi LEGO yang lebih luas, di mana sistem Mindstorms mengajarkan pemrograman, teknik, dan pemikiran komputasional kepada siswa di seluruh dunia. Salah satu keunggulannya adalah peran format ini dalam teknologi pendidikan: RGF memberikan contoh sederhana dan konkret tentang bagaimana gambar digital direpresentasikan sebagai data biner — konsep yang dapat langsung diamati oleh siswa yang bekerja dengan Mindstorms dengan memeriksa isi file dan melihat gambar yang bersesuaian di layar brick. Kesederhanaan format ini membuatnya mudah diakses oleh programmer muda yang mempelajari tentang format file dan data biner. File RGF dapat dibuat dan dikonversi menggunakan ImageMagick, lingkungan pengembangan EV3, dan alat komunitas seperti ev3dev.