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SIXEL(Six Pixel)은 Digital Equipment Corporation(DEC)이 1983년 문자 셀 프린터와 비디오 터미널에서 이미지를 렌더링하기 위해 만든 비트맵 그래픽 인코딩 포맷입니다. 이름은 인코딩의 기본 단위에서 유래합니다 — 단일 ASCII 문자로 표현되는 6픽셀 수직 열입니다. sixel 데이터 스트림의 각 인쇄 가능 문자(ASCII 63-126)는 6픽셀 수직 열을 인코딩하며, 문자의 이진 값이 어떤 픽셀이 켜지고 꺼지는지를 결정합니다. 색상은 레지스터 기반 팔레트 제어를 통해 지정됩니다 — Select Color Sequence가 번호가 매겨진 레지스터에 HLS 또는 RGB 색상 값을 할당하고, 다른 레지스터가 선택될 때까지 후속 sixel 문자가 해당 색상을 사용합니다. 인코딩은 픽셀 종횡비와 이미지 치수를 지정하기 위한 래스터 속성, 동일한 열의 런 길이 압축을 위한 반복 시퀀스(! 뒤에 카운트와 문자), sixel 그리드 탐색을 위한 $(캐리지 리턴)과 -(줄바꿈)을 지원합니다. DEC은 VT240, VT241, VT330, VT340 터미널과 여러 프린터 모델에 SIXEL 지원을 구현했습니다. SIXEL 인코딩의 ASCII 클린 특성이 장점 중 하나입니다 — 데이터 스트림이 전적으로 인쇄 가능 문자와 표준 제어 시퀀스로 구성되어, SIXEL 그래픽은 바이너리 안전 전송이나 프로토콜 수정 없이도 시리얼 터미널, SSH 세션, 텔넷 연결 등 모든 텍스트 기반 통신 채널을 통해 전송할 수 있습니다. 현대적 부활도 주목할 만한 차원입니다 — 수십 년의 무명 후 SIXEL 지원이 수많은 현대 터미널 에뮬레이터에 구현되어 명령줄 워크플로우에서 인라인 이미지 표시를 가능하게 했습니다. SIXEL 출력은 ImageMagick, libsixel, chafa 및 다양한 플로팅 라이브러리로 생성할 수 있습니다.