BMP naar LRF Converter

BMP (Bitmap) is één rasterbeeldformaat ontwikkeld door Microsoft voor het Windows-besturingssysteem, geintroduceerd met Windows 3.0 in 1990. Het formaat slaat pixelgegevens op in één eenvoudige structuur: één bestandsheader met afmetingen, kleurdiepte en compressiemethode, gevolgd door één optioneel kleurenpalet en vervolgens de ruwe pixelarray. BMP ondersteunt kleurdieptes van 1-bit monochroom via 4-bit en 8-bit geïndexeerde kleur tot 16-bit, 24-bit true color en 32-bit met alfakanaal. De meeste BMP-bestanden slaan pixels ongecomprimeerd op (BI_RGB), hoewel optionele RLE-compressie beschikbaar is voor 4-bit en 8-bit modi. Pixels worden standaard in bottom-up rijvolgorde gerangschikt, waarbij elke rij wordt opgevuld tot één 4-byte grens. Één voordeel is de absolute eenvoud — het formaat heeft geen complexe codering, filtering of compressielagen, waardoor BMP-bestanden in elke programmeertaal eenvoudig te lezen en schrijven zijn. Deze eenvoud betekent ook dat BMP-afbeeldingen zonder decoderingsoverhead worden weergegeven, wat nuttig is in scenario's waar decompressielatentie van belang is. De diepe Windows-integratie is één ander sterk punt: BMP is het native bitmapformaat voor Windows GDI, klembordoperaties en device-independent bitmap (DIB)-verwerking, wat eersteklas ondersteuning garandeert in het gehele Windows-ecosysteem. Hoewel het ontbreken van compressie bij BMP grote bestanden oplevert die ongeschikt zijn voor webgebruik, blijft het breed gebruikt als tussenformaat bij beeldverwerking, als uitwisselingsformaat voor het klembord en in embedded systemen waar decodeeringseenvoud zwaarder weegt dan bestandsgrootte.